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耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩索式和液壓驅動(dòng)式。 回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動(dòng)力裝置分為液壓馬達驅動(dòng)和電動(dòng)機驅動(dòng)，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動(dòng)裝置宜采用回轉式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機較適應于過(guò)柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個(gè)工作周期較長(cháng)，單位清污量大，清污效率高。 回轉式清污機較適應于過(guò)柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過(guò)載能力一般。 一臺全自動(dòng)清污機可服務(wù)于多組格柵，當運行時(shí)，滑車(chē)能準確地停在每個(gè)清污的格柵處，開(kāi)始一個(gè)清除過(guò)程，抓斗抓取污物后，沿軌道運行直接至排放區(儲渣器)，無(wú)需二次輸送，并續次反復地自動(dòng)清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專(zhuān)用，該型清污機由機架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進(jìn)入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡(jiǎn)單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(cháng)。水電站清污機的操作步驟如下：1)操作清污機運行至清污工位；2)通過(guò)液壓系統操作液壓缸使清污抓斗張開(kāi)；3)操作起升機構使清污抓斗下降至選定深度；4)通過(guò)液壓系統操作液壓缸使清污抓斗閉合；5)操作起升機構使清污抓斗提升至上極限位置；6)操作翻板機構使翻板及清污抓斗旋轉到集污斗上方；7)操作液壓系統使清污抓斗打開(kāi)卸污；8)集污斗裝滿(mǎn)后，操作液壓缸使集污斗轉動(dòng)卸污。以上步驟可重復操作，直至完成或停止清污。1.液壓清污抓斗裝置液壓清污抓斗裝置由抓斗體、開(kāi)閉油缸、平行導桿機構組成。抓斗體為不銹鋼材質(zhì)；開(kāi)閉油缸左右各一條，用于控制清污抓斗的開(kāi)閉；平行導桿機構安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時(shí)能準確入柵，平穩沿導向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤(pán)卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動(dòng)卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。高效回轉式機械格柵清污機是一種可以連續自動(dòng)攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專(zhuān)用設備，可廣泛地應用于城市污水處理。自來(lái)水行業(yè)、電廠(chǎng)進(jìn)水口，同時(shí)也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設備，是目前我國進(jìn)的固液篩分設備之一。

移動(dòng)式液壓抓斗清污機可以有效的應用于所有類(lèi)型及各種現場(chǎng)條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。它具有以下特點(diǎn)：

1、獨特的行車(chē)導軌設計使其能滿(mǎn)足各種場(chǎng)地的要求，無(wú)需任何土建施工方面的改動(dòng)，是現有系統設備更新?lián)Q代的理想選擇。

2、設備主要有載重滑車(chē)和抓斗裝置組成，一臺XY系列移動(dòng)式格柵清污機可服務(wù)于多組格柵，行車(chē)導軌上裝有定位裝置，可使滑車(chē)及抓斗準確停止在每個(gè)抓污點(diǎn)進(jìn)行抓污。

3、抓斗的獨特設計結構可使抓污時(shí)與格柵柵條緊密?chē)Ш?，因而可剔除格柵周?chē)l(fā)狀污物及纏繞物。

4、行車(chē)導軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。

5、抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損。

6、本機機械結構簡(jiǎn)單，電氣采用進(jìn)口PLC控制，故設備穩定性極高，維護工作量極低。

7、污水型抓斗采用背網(wǎng)式結構，在攔截大型污物時(shí)也同時(shí)去除了細小懸浮物，可大大降低后面濾網(wǎng)的工作負荷。

不銹鋼人工格柵特點(diǎn)

1、可以在周邊增焊踢板（擋邊板）、花紋板護板，安裝連接件等附件。

2、采用與載扁鋼不同規格的扁鋼包邊，或用角鋼、槽鋼、方管等包邊。

3、可在需經(jīng)常移動(dòng)或打開(kāi)的平臺鋼格板上安裝把手和鉸鏈。

4、平臺鋼格板的包邊焊接標準是：系列1每五條焊一條；系列2每四條焊一條；系列3每三焊一條。焊縫為不小于3mm的單面角焊，焊縫長(cháng)20mm。

平臺鋼格板規格

1、扁鋼間距為30mm的鋼格板為工業(yè)領(lǐng)域用途 廣的品種。在常用鋼格板的系列中，對表面沖擊具有強的抵力。

2、扁鋼間距為40mm的鋼格板為 經(jīng)濟、 輕便的品種。在跨距 小的場(chǎng)合下，是理想的選擇。

3、扁鋼間距為60mm，橫桿間距為50mm的鋼格板是專(zhuān)為采礦業(yè)的應用而開(kāi)發(fā)的品種，它解決了礦物濺落在板面上的難題，常指定用于采礦業(yè)的加工廠(chǎng)、轉運站、破碎系統的板面。

平臺鋼格板材料:

1、扁鋼和橫桿均采用GB/T700的Q235制造，根據供需雙方協(xié)議，也可采用其他材料制造。

2、扁鋼采用熱軋扁鋼或經(jīng)過(guò)縱剪的熱軋或冷軋鋼帶。

3、扁鋼尺寸允許偏差符合表一 YB/T4001.1-2007的規定。

4、齒型扁鋼采用熱軋扁鋼或經(jīng)過(guò)縱剪和沖齒的熱軋或冷軋鋼帶。齒型尺寸在每100mm內不能少于5齒。