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HG系列回轉式格柵主要由驅動(dòng)裝置、耙齒機構、清刷機構等組成，由一種的耙齒裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動(dòng)下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉運動(dòng)。

耙齒鏈運轉到設備的上部時(shí)，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運動(dòng)，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動(dòng)把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

按水流方向耙齒鏈類(lèi)同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進(jìn)行選擇。當耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過(guò)。整個(gè)工作過(guò)程是連續的，也可以是間歇的。

系列介紹
1、耙斗式清污機，水電站專(zhuān)用清污機
性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類(lèi)型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點(diǎn)。
工況適應性：復雜工況適應性好。
推薦為：水電站專(zhuān)用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。
技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數、實(shí)驗參數、工程參數，在此基礎上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專(zhuān)利技術(shù)以及非專(zhuān)利
特有技術(shù)應用，實(shí)現能清理所有類(lèi)型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應用創(chuàng )新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠程控制、全自動(dòng)智能化的控制類(lèi)型。 
2、抓斗式清污機，泵站及水利設施清污機
性能特點(diǎn)：封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。
工況適應性：工況適應較為單純
推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過(guò)濾；要求不高的水利設施清污機。
技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機機型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強了運行的穩定性，
提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應中國水工工況。

我廠(chǎng)生產(chǎn)的移動(dòng)式液壓抓斗清潔機可有效應用于各種類(lèi)型和各種現場(chǎng)條件的淡水和廢水取水口，并可大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設備已經(jīng)成功地安裝在許多污水處理工程、火力發(fā)電廠(chǎng)、水電站和其他水利工程中。結構和工作原理它主要由起升機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張緊和關(guān)閉裝置、機械過(guò)力矩保護、移動(dòng)式起重機、地面固定軌道和移動(dòng)式起重機定位裝置組成。整機定位清理動(dòng)作、鏟運機升降、鏟運機開(kāi)閉、鏟運機刮污等與固定鋼絲繩牽引鏟運機式格柵清掃機相同，只是上框架和下框架分開(kāi)，上框架全部安裝在移動(dòng)式起重機上。其工作原理是：在去污過(guò)程中，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的控制，將齒條移動(dòng)到網(wǎng)格位置進(jìn)行去污。

清污機的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專(zhuān)用，該型清污機由機架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡(jiǎn)單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類(lèi)型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點(diǎn)。復雜工況適應性好。 推薦為：水電站專(zhuān)用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。