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清污機的型式有三大類(lèi)：抓斗式、回轉齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機又為水電站專(zhuān)用，該型清污機由機架、齒耙小車(chē)、電氣控制、移動(dòng)機構（針對多水口）、排污機構和附屬設施等部分機構組成。該型清污機的設計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護簡(jiǎn)單，性能可靠  清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹(shù)枝、樹(shù)葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過(guò)回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進(jìn)入引水道內，保證機組或其他設備與結構順利運行。該機結構簡(jiǎn)單，整機剛性好、運行平穩、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(cháng)。

；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數影響發(fā)電或過(guò)流的垃圾或污物。 性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類(lèi)型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機的優(yōu)點(diǎn)。復雜工況適應性好。 推薦為：水電站專(zhuān)用清污機的*機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。 技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數、實(shí)驗參數、工程參數，在此基礎上產(chǎn)品制造經(jīng)驗豐富；專(zhuān)利技術(shù)以及非專(zhuān)利特有技術(shù)應用，實(shí)現能清理所有類(lèi)型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應用創(chuàng )新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠程控制、全自動(dòng)智能化的控制類(lèi)型。   

封閉斗室利于清理以粗大和數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。工況適應較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過(guò)濾；要求不高的水利設施清污機。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機機型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強了運行的穩定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應中國水工工況。 移動(dòng)抓斗式格柵除污機廣泛用于大中型給排水工程、濃灌站及小型水電站等均布在同一直線(xiàn)或具有一定曲率半徑工作軌跡上的多進(jìn)水渠道或寬柵面處的格柵清污?？梢杂行У膽糜谒蓄?lèi)型及各種現場(chǎng)條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。自動(dòng)工作方式時(shí)也可選擇單工作位工作，在某個(gè)工作位的垃圾特別多時(shí)即可完成對它的連續自動(dòng)清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車(chē)自動(dòng)回卸料位復位 一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會(huì )功能翻轉。單工作位模式下，可通過(guò)單工作位選擇設定要清污的位置，選好后，清污機會(huì )自動(dòng)到該工作位執行連續清污。清污次數設定是指全工作位模式時(shí)，一個(gè)周期內的清污次數，有1和2的選擇。