清污機主要由軌道、移動(dòng)小車(chē)、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統等部件組成。自動(dòng)清污機工作原理是通過(guò)設置于移動(dòng)小車(chē)上方的驅動(dòng)裝置,帶動(dòng)小車(chē)滑軌道作平面移動(dòng),并通過(guò)光電數字模塊感應控制技術(shù)確保載重小車(chē)在格柵柵面范圍內移動(dòng)的位置準確度。當到達預定格柵除渣位置后,利用卷?yè)P機工作原理,載重小車(chē)內的減速機構按照指令啟動(dòng),帶動(dòng)兩組鋼絲繩卷筒,使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實(shí)現上下運動(dòng);同時(shí)采用同步鏈輪傳動(dòng)機構實(shí)現液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動(dòng)。當除渣齒耙抵達格柵底部時(shí),預設高程控制系統發(fā)出停機,并提供液壓系統電機工作指令,使除渣齒耙按照預定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣,同時(shí)指令提升電機提升除渣齒耙;齒耙到達預設提升高度后,控制系統指令載重小畫(huà)移動(dòng),將污物送入垃圾儲物倉,由此完成一個(gè)格柵清污的過(guò)程。抓斗清污機的“壓污”工作方式主要針對處于深水層的污物。由于壓污方式是利角清污機將污物下壓到攔污柵底檻以下的泄洪排沙洞口附近,再利用水流將污物吸入洞中排至下游的方法,因此壓污工作也只有在排沙洞泄洪拉沙的情況下才能進(jìn)行。壓污的操作過(guò)程較為簡(jiǎn)單。先下放抓斗至檢修平臺以下,再打開(kāi)抓斗到*開(kāi)度,一直將抓斗下放到底直至將污物壓到排沙洞。故在壓污過(guò)程中,一般抓斗是一直開(kāi)著(zhù)的,但也可能出現例外,那就是在壓污過(guò)程中可能出現枵物過(guò)分堆積而壓不下去的情況,這時(shí)必須將抓斗閉合,實(shí)施分段抓污提出壩面,直至能再次順利下壓為止。抓斗清污機的壓污功能是與進(jìn)行“水力清污”相聯(lián)系的,壓污的目的是為了進(jìn)行“水力清污”。顯然這種清污方式有不少優(yōu)點(diǎn)。首先壓污過(guò)程全部是在水下進(jìn)行,減少了出入壩面需先閉合抓斗并要求進(jìn)行對位的繁瑣環(huán)節。且在正常壓污情況下,整個(gè)壓污過(guò)程無(wú)須將抓斗閉合,因此壓枵過(guò)程十分簡(jiǎn)捷.清污生產(chǎn)率相對較高;其次是由于污物被水流帶走,減輕了人工運污的工作量,也減少了枵物對塔面的樗染,使工作環(huán)境得到改善。因此,對位于深水區的污物,應盡量采用清污機的“壓污”功能.以*限度地利用水力進(jìn)行清污。